线性及非线性一致性问题综述

摘要：

本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经典一致性协议是负的次梯度算法这一实质,并给出一种一致性协议的设计方法.最后列举了仍然需要解决的问题和未来的研究方向.

关键词：多自主体系统、一致性、非线性控制、负次梯度算法

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273110;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20130092130002

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：837-849