自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法

摘要：

惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应滤波方法,并应用于惯性/天文角度组合导航系统.该方法根据历年可见导航星情况分解冗余观测子集,再由P值度量其含有观测量偏差的显著性水平.在此基础上,通过遍历每颗导航星所隶属子集得到其观测量质量值,最后对惯性/天文角度组合滤波增益进行自适应调节.仿真结果表明,本文方法能够实现天文高度角观测质量的自主在线评估,有效提高星光观测质量下降情况下惯性/天文角度组合导航的精度和适应性.

关键词：组合导航、P值、子集映射、天文角度观测、自适应滤波

所属期刊栏目：31

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374115,91016019,60904091;航空科学基金资助项目2011ZC52044;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目BCXJ10-05;江苏省高校青蓝工程资助项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家留学基金委资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助NP2012505;江苏省六大人才高峰资助项目2013-JY-013

在线出版日期：2014-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：560-565