未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计

摘要：

针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.

关键词：未知输入观测器、广义系统、滑模微分器、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074009;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20110072110015;广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目PF110289;上海市重点学科资助项目B004;河南省教育厅科学技术研究重点项目13B413035,13B413028

在线出版日期：2014-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：538-544