快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价

摘要：

本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.

关键词：自抗扰控制、快速路交通密度控制、匝道调节、控制性能分析

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：National Natural Science Foundation of China.61374102,61120106009,60974040;the Singapore National Research Foundation NRF through the Singapore-MIT Alliance for Research and Technology SMART Center for Future Urban Mobility

在线出版日期：2014-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：525-530