挠性卫星姿态非线性局部镇定控制

摘要：

本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结构特征,在此基础上,采用SOS结合S-procedure理论,得出相应的非线性局部可镇定条件.该条件可借助有效凸优化工具进行检验,当优化问题可解时,可构造非线性姿态控制器的解析解.最后,将文中方法应用于某型挠性卫星姿态控制.仿真结果表明,在实现大角度姿态快速机动的同时,有效抑制了挠性附件振动.

关键词：挠性卫星、姿态控制、非线性控制、降维观测器、平方和

所属期刊栏目：31

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61374037;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20110121110017

在线出版日期：2014-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：279-284