具有不同观测丢失率多传感器随机不确定系统的加权观测融合估计

摘要：

本文研究了具有丢失观测的多传感器线性离散随机不确定系统的最优线性估计问题,其中不同的传感器具有不同的丢失率.首先将乘性噪声转化为加性噪声,然后基于矩阵满秩分解和加权最小二乘理论,提出了具有较小计算负担的加权观测融合估计算法.分析了加权观测融合估计算法的稳态特性,给出了稳态存在的一个充分条件.所提出的加权观测融合估值器与集中式融合估值器具有相同的精度,即具有全局最优性.仿真研究验证了算法的有效性.

关键词：多传感器、丢失观测、乘性噪声、加权观测融合、满秩分解

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目NSFC-61174139;黑龙江省高校长江学者后备支持计划资助项目2013CJHB005;黑龙江省高校科技创新团队资助项目2012TD007;黑龙江大学高层次人才资助项目Hdtd2010-03;省重点实验室基金

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：244-249