平流层卫星建模与基于分级模型的轨道控制

摘要：

为实现平流层卫星在平流层大气环流作用下环某一纬度飞行,需对平流层卫星经度方向轨迹进行控制.根据Lagrange方程建立了其六自由度的动力学模型,在基于模型的直接输入输出反馈线性化无法实现的情况下,按“舵控制帆、帆控制绳和绳控制球”的工作原理将系统分为3个级联子系统,并对3个子系统分别设计控制器来实现“舵控制球”的轨迹控制.仿真结果表明所设计的控制器性能良好.

关键词：平流层卫星、建模、轨迹控制、反馈线性化

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然学基金资助项目61074010

在线出版日期：2014-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：230-237