无刷直流电动机系统的有限时间同步

摘要：

有限时间同步能够确保两个系统在有限的时间内实现同步,具有重要的研究意义.但常见的控制器往往只能确保两个系统渐近同步,而能够实现有限时间同步的控制器目前尚不多见,且存在控制器复杂,不连续易产生抖振现象等缺陷.为此,本文设计了一种简单连续的有限时间同步控制器,实现了主-从无刷直流电动机系统(the brushless DC motor system,BLDCM)的有限时间同步.首先建立了基于该控制器的主-从有限时间同步框架.然后,从理论上证明了两个相同的BLDCM系统有限时间同步的充分性同步判据.最后,通过数值实例验证了所得判据的有效性.

关键词：混沌、有限时间同步、BLDCM系统、同步时间

所属期刊栏目：31

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11202239,61074012;中国博士后科学基金资助项目2012M521890;海军工程大学自然科学基金资助项目HGDYDJJ11010

在线出版日期：2014-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：78-84