自抗扰控制对具边界扰动和区间内反阻尼的波动方程的镇定

摘要：

本文讨论边界具有外部扰动和区域内具有反阻尼的一维波动方程的的镇定问题.主要的方法是后退反演变换和自抗扰控制方法.即通过扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制中实时消除.本文在扩张状态观测器中使用了两种增益调整策略——常数高增益与时变增益.为避免常数高增益带来的峰值问题,在控制环节中使用了饱和方法.时变的增益可以在很大程度上减少扩张状态观测器中由于常数高增益引起的峰值问题同时可以达到完全消除干扰的镇定效果.

关键词：自抗扰控制、波动方程、区域内反阻尼、不确定性

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273129

在线出版日期：2014-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1553-1563