具有随机观测滞后和丢失的网络系统鲁棒H∞滤波

摘要：

研究一类同时具有随机观测滞后和丢失的网络控制系统鲁棒H∞滤波问题.网络建模采用新近同时描述随机一步时滞和数据包丢失的模型,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术设计系统的满阶滤波器,减小了状态增广带来的计算负担,同时引入松弛变量使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离,降低结果的保守性,得到了使滤波误差系统在均方意义下鲁棒指数稳定并具有给定H∞性能的一个LMI形式的充分条件.仿真结果验证了该方法有效性.

关键词：H∞滤波、网络控制系统、数据包丢失、观测滞后、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目NSFC-60874062,61174139;教育部新世纪人才资助项目NCET-10-0133;黑龙江大学高层次人才资助项目Hdtd2010-03;黑龙江省研究生创新科研资助项目YJSCX2012-271HLJ;黑龙江省重点实验室基金资助项目DZZD20100023

在线出版日期：2014-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1401-1407