网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制

摘要：

本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法,借鉴网络控制系统的分层结构形式,提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式.这种形式的学习律中,只有开环学习律的离散数据通过网络传输,对控制系统进行前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响.针对线性系统,利用2-D系统的分析方法,给出了网络控制中开闭环迭代学习控制的收敛性判别条件.仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性.

关键词：迭代学习控制、网络控制系统、开闭环、2-D系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974064

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1335-1341