一类广泛的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制

摘要：

研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应追踪控制器.最后,给出一个仿真算例验证控制设计方案的有效性.

关键词：实际输出追踪、高阶非线性系统、零动态、增加幂次积分

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：the National Natural Science Foundation of China under Grant.61004013,61273091;the Shandong Provincial Natural Science Foundation of China under Grant.ZR2010FQ003,ZR2011FM033;the Doctoral Scientific Research Start-Up Foundation of Qufu Normal University,and the Fundamental Research Funds for the Central Universities under GrantCXLX12_0096

在线出版日期：2013-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1033-1039