感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计

摘要：

针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.

关键词：感应电机、无源性、转矩跟踪、自适应观测器

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974005;教育部博士点专项科研基金资助项目20094101120008;河南省自然科学基金资助项目092300410201

在线出版日期：2013-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1021-1026