高阶时滞多智能体系统一致性控制

摘要：

本文讨论了多输入网络化时滞多智能体系统的一致性问题.应用无向或有向图描述网络化系统的拓扑结构.多智能体的一致性收敛问题可以转化为线性时滞系统的稳定性问题.通过双线性矩阵不等式可以得到高阶多智能体系统时滞相依以及时滞独立的一致性准则.最后,举例一个无向拓扑结构的时滞多智能体来说明本文方法的有效性.

关键词：一致性、多智能体系统、线性时不变系统、李雅普诺夫函数、双线性矩阵不等式

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：the Natural Science Foundation of Ningxia University ZR1226

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：909-915