一类混杂系统的最优控制

摘要：

研究了一类脉冲依赖于状态的混杂系统的最优控制问题.与传统的变分方法不同,通过将跳跃瞬间转化为一个新的待优化参数,得到了该混杂系统的必要最优性条件,从而将最优控制问题转化为一边界值问题,该边界值问题可由数值方法或解析方法解决.此外,利用广义微分的理论,将该必要最优性条件推广到Frechet微分形式.结论表明,在混杂动态系统运行的连续部分,最优解所满足的必要性条件和传统的连续系统相同.在混杂动态系统的脉冲点处,哈密尔顿函数满足连续性条件,协态变量则满足一定的跳跃条件.最后,通过两个实例分析,表明该方法是有效的.

关键词：最优控制、混杂系统、必要最优性条件、Frechet微分

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：the National Science Foundation of China.11171221,6120300;the Science and Technology Commission of Shanghai Municipality10550500800;the Shanghai Leading Academic DisciplineXTKX2012;the Shanghai Graduate Innovation Project5413303101

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：891-897