分数线性相位超前迭代学习控制

摘要：

线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽,以达到更高的跟踪精度.给出了分数线性相位超前的具体实现方法,并在此基础上对整数与分数相位超前的补偿效果进行比较.以机械臂为被控对象的仿真结果表明了分数线性相位超前更能提高系统的可学习带宽及跟踪精度.

关键词：迭代学习控制、分数线性相位超前、频域分析、超前拍数、跟踪

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61074161,61034005;江苏省自然科学基金资助项目BK2010507;教育部博士点基金新教师类资助项目20103218120014;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目CXZZ12_0158;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目BCXJ13-07

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：869-874