启发式动态规划在污水处理过程控制中的应用
针对溶解氧及硝态氮浓度的跟踪控制问题,提出了一种基于回声状态网络的启发式动态规划控制方法,该方法首先对当前策略进行评价,然后根据评价结果对当前策略进行调整,这个过程交替进行,直至发现最优的控制策略.评价函数及控制策略的逼近均采用回声状态网络实现.为保证控制器的可用性,对控制器学习过程的参数选择范围进行了分析.污水处理过程的控制实验表明,该方法能够显著提高系统控制的平稳性及控制精度.
启发式动态规划、污水处理、溶解氧、回声状态网络、收敛性
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金重点资助项目61034008;北京市自然科学基金资助项目4092010
2013-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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