基于伪谱法的翼伞系统归航轨迹容错设计

摘要：

针对翼伞系统在归航过程中,控制电机工作异常致使控制性能发生变化,无法按原有规划轨迹到达目标点的问题,提出一种基于Gauss伪谱法的归航轨迹容错设计方法.首先根据翼伞系统控制特性的不同,分别建立了正常和单电机异常工作状态下的质点模型,并根据伞形参数确定了两种工作状态下的约束条件和目标函数;其次,利用Gauss伪谱法分别对两种工作状态下轨迹规划的最优控制问题求解,获得翼伞系统不同状态下的最优飞行轨迹.仿真结果表明,在约束情况下,翼伞系统无论在正常和单电机异常工作时都可以顺利到达目标点,获得高精度的飞行轨迹.

关键词：Gauss伪谱法、翼伞、归航轨迹、容错、容错设计

所属期刊栏目：30

分类号：V445.2+3;TP13(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273138;天津市自然科学基金重点资助项目10JCZDJC15900

在线出版日期：2013-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：702-708