一类活性Petri网控制器的冗余检测及结构简化

摘要：

S4R(systems of sequential systems with shared resources)网是分析和解决柔性制造系统死锁现象常用的一种重要的Petri网子类模型,现有的基于S4R网的死锁预防方法通常采用对部分或者全部严格极小信标添加控制库所来实现.此类方法的不足在于得到的活性S4R控制器中往往存在冗余控制库所.针对已为网中每一个严格极小信标都逐一添加了控制库所和相关连接弧的活性S4R控制器,本文提出并设计了一种基于整数规划技术的冗余检测及结构简化方法,由此得到结构更简单、行为允许度更高的活性S4R控制器.该方法的核心思想是:如果网中已经存在一个p-不变式使得某个严格极小信标满足最大受控条件,那么为该严格极小信标添加的控制库所就是冗余的.由于该方法无需进行Petri网的可达性分析,避免了状态组合爆炸问题,因此具有较高的可行性和计算效率.最后用实验验证了本文方法的正确性和有效性.

关键词：Petri网、柔性制造系统、信标、死锁预防、整数规划

所属期刊栏目：30

分类号：TP278(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61071062;浙江省自然科学基金资助项目Y12F02030

在线出版日期：2013-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：673-682