压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制

摘要：

压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果.

关键词：三明治迟滞系统、退化激励信号、扩展输入空间法、内模控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市科学技术委员会研究资助项目09220503000,10JC1412200;上海市自然科学基金资助项目09ZR1423400;国家自然科学基金资助项目60971004,61171088,61203108;上海市教委科技创新资助项目11YZ92

在线出版日期：2013-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：567-576