不完全量测下估计误差协方差与传感器精度上-下确界的关系

摘要：

在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出传感器精度的上-下确界.算法根据稳态卡尔曼滤波的估计误差协方差表达式,推出传感器探测概率以及量测噪声方差指标的容差,并结合线性矩阵不等式求出传感器量测噪声方差的上-下界.根据这些结果,可以对给定的估计误差协方差,采用传感器精度指标的下界,从而在满足其他工程要求的前提下,放宽采样频率,降低传感器成本.

关键词：状态估计、传感器精度、不完全量测、方差约束

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60972119,61170243;河南省科技人才创新项目资助项目114100510001;河南省基础与前沿技术研究计划资助项目132300410148;河南省教育厅科学技术研究重点资助项目13A413066

在线出版日期：2013-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：508-512