非线性切换广义系统的输入-状态稳定性
针对一类非线性切换广义系统,分两种情况对其输入-状态稳定性问题进行了研究.采用平均驻留时间方法,通过设计适当的切换规则,给出了非线性切换广义系统整体输入-状态稳定的充分条件.相较于已有的控制方法,该方法无需构造输入-状态稳定的Lyapunov函数以及无需设计控制器的具体结构,这在一定程度上方便了控制器的设计.最后,两个仿真算例表明了所提方法的有效性.
非线性广义系统、切换系统、平均驻留时间方法、输入-状态稳定
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61174032,61104183;教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-10-0437
2013-07-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
385-391