一类非线性系统的动态反馈有限时间饱和镇定

摘要：

本文针对一类作线性系统在输入饱和下的有限时间动态反馈镇定问题进行了讨论,提出了一种切换控制策略.通过有限次切换将复杂非线性系统分成不同的简单子系统,使得在每一步切换控制中,状态收敛到所给位置或平衡位置的时间是有限的,且每步的控制器均满足饱和条件.最后给出了一个例子并设计了其有限时间饱和镇定控制器,仿真实验验证了所设计控制器的有效性.

关键词：非线性控制、有限时间控制、有限时间稳定性、饱和控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874002;上海市教委重点科技创新项目13ZZ115;上海市重点学科项目S30501;河海大学中央高校基本科研业务费资助项目2010B23514

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：355-359