非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾

摘要：

随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.

关键词：非线性系统、模型预测控制、可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60904040;高等学校博士点专项科研基金资助项目20093317120002

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：273-287