基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制

摘要：

为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯量的变化情况,然后通过模糊控制器根据转动惯量的变化自动调整内模控制器的参数,从而确保了控制器的控制性能.仿真和实验结果表明,该控制方案对惯量的变化有着很强的自适应性,提高了测试转台控制系统的抗干扰性能和系统的鲁棒性,取得了较好的控制效果.

关键词：测试转台、内模控制、惯量辨识、模糊控制、自适应控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60975064,61005054;江苏省高校自然科学基金资助项目11KJD510004;江苏省科技服务平台资助项目BM2011089;江苏省重点实验室资助项目HGDML-0908;南通市应用研究计划资助项目K2010057;南通市重点实验室资助项目DC2010002

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：201-207