多智能体系统最优持久编队自动生成

摘要：

在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图.提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作中的无向边增加方向的规则,以使对应顶点的出度不大于2;并且在此基础上得到了任意最小持久图的生成算法,保证了最优持久编队的生成.最后,进行仿真研究,验证了提出算法的有效性.

关键词：多智能体、最优持久编队、最小持久图、刚性逆操作

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究973计划资助项目2010CB731800;国家自然科学基金资助项目61074065;河北省自然科学基金资助项目F2012203119

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：163-170