执行器有时滞的馈能式主动悬架的鲁棒控制

摘要：

车辆用的馈能式主动悬架系统具有不确定参数,而且执行器有时滞.为了保证其稳定性、减振性和能量回收性能,我们提出了一种保成本/H∞鲁棒控制器设计方法.对车辆悬架系统性能方面的要求,用二次型加权性能指标和H∞性能指标反映.定义了一个Lyapunov函数代表这两个性能指标；根据这个Lyapunov函数,把闭环系统设计问题转化为一组线性矩阵不等式以求解控制器.根据直流电机工作原理,分析了参数摄动和执行器时滞对系统能量平衡的影响,推导出了能量平衡方程.最后对二自由度1/4车悬架模型进行了仿真;结果表明:对一定范围内的参数摄动和有界时滞,悬架系统在有效减振的同时,实现了能量的回收.

关键词：鲁棒控制、能量回收、执行器时滞、保成本/H∞、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：29

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11172247,60974132;2013年西南交通大学博士研究生创新基金和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1609-1615