随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定
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随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定

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基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.

随机非完整系统、状态反馈、反步、切换控制

29

TP273(自动化技术及设备)

the Natural Science Foundation of China.60874002,10972011;Natural Science Foundation of Hebei Province of ChinaA2010001943;Natural Science Foundation of Hebei Education Committee.Z2011119,Z2012003;The Youth Fund of Hohai University2010B23514

2013-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共9页

1479-1487

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控制理论与应用

1000-8152

44-1240/TP

29

2012,29(11)

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