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一种自治操作条件反射自动机

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针对仿生自主学习控制问题,根据自动机的原理,以操作条件反射学习机制为基础,运用仿生的自组织学习方法,提出一种自治操作条件反射自动机(autonomous operant conditioning automata,AOCA)模型,主要包括:操作集合、状态集合、“条件-操作”规则集合、可观测的状态转移以及操作条件反射学习律;定义了基于AOCA状态取向值的操作熵;给出了AOCA操作熵收敛性证明;分析了AOCA自组织特性;规定了AOCA的递归运行程序.同时,将其应用于斯金纳动物实验的模拟,动物分阶段学习,并且成功习得技能,实验结果表明AOCA实现了模拟操作条件反射学习机制.

自动机理论、自治、操作条件反射、仿生学、自主学习

29

TP13(自动化基础理论)

国家自然科学基金资助项目61075110;北京市自然科学基金资助项目/北京市教育委员会科技计划重点资助项目KZ201210005001;北京市自然科学基金资助项目4102011;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20101103110007

2013-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

1452-1457

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控制理论与应用

1000-8152

44-1240/TP

29

2012,29(11)

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