一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制

摘要：

针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.

关键词：非线性系统、自适应控制、鲁棒控制、浸入和不变流形

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学重点基金资助项目61134007;国家自然科学基金资助项目61040050;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2011JBM008;工业控制技术国家重点实验室开放课题资助项目ICT1114;浙江省自然科学基金资助项目LY12F03019

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1353-1360