网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计

摘要：

研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题.为了有效提高系统的控制性能,本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法,并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型.在此基础上,通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法.仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性.

关键词：网络控制系统、时延相关、镇定、时延、丢包

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划"973"计划资助项目2012CB821206;国家自然科学基金资助项目61004021,61174069,61004023;北京市自然科学基金资助项目4122037

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1325-1330