具有有限连续丢包网络控制系统的最优线性估值器

摘要：

本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题.利用两个满足Bernoulli分布的随机变量来分别描述从传感器到估值器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象.通过引入两组新的变量,将原系统转化为一个带有随机参数的系统.利用射影理论,提出了线性最小方差最优线性估值器,包括滤波器、预报器和平滑器.最后研究了稳态线性估值器,并给出了稳态存在的一个充分条件.仿真例子验证了算法的有效性.

关键词：有限连续丢包、最优线性估值器、射影理论、稳态估值器、网络控制系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874062,61174139;教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-10-0133;黑龙江大学高层次人才创新团队资助项目Hdtd2010-03;黑龙江省高校重点实验室资助项目

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1317-1324