全景式航空相机的离散滑模控制
为了提高全景式航空相机镜筒速度控制系统的动态特性,使其具有响应速度快且超调小的特点,本文提出一种基于降维状态观测器的离散滑模控制方法,对镜筒角速度、角加速度进行观测,并对其速度系统进行控制.针对高氏趋近律带来的控制抖振和稳态抖振问题,本文采用幂次函数趋近律的方法,并对这种方法进行了无抖振理论分析以及稳定性证明.最后以某全景式航空相机作为实验平台,将基于幂次函数趋近律的离散滑模控制应用到镜筒速度控制系统中.实验结果表明,本文提出的控制方法能够有效地减小系统的抖振,使镜筒速度控制系统表现出良好的动态品质.
全景式航空相机、降维状态观测器、角速度、角加速度、趋近律、离散滑模控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家"863"高技术研究发展计划资助项目2009AA7010102
2013-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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