带Leader的不确定高阶多智能体系统的L2-L∞一致

摘要：

针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.

关键词：L2-L∞一致、高阶多智能体系统、不确定性、时滞

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11126210;北京市属高校人才强教计划资助项目201106206,201108091;北京工商大学青年教师启动基金资助项目QNJJ2011-34;北京市委组织部优秀人才项目2012D005003000005

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1125-1131