具有迭代初始误差的高相对度线性离散系统的迭代学习控制

摘要：

本文针对具有迭代初始误差的高相对度线性多变量离散系统,提出了一种P型的迭代学习控制算法.通过将迭代学习控制系统的二维运动过程描述为一维的线性离散系统,证明了该迭代学习控制算法的收敛性及其收敛的充要条件.该迭代学习控制算法通过对系统前次重复运动过程中的输入和跟踪误差信号进行学习,来不断地调整输入量,使得系统在经过一定次数的学习以后,在初始时间点以外的实际输出趋于期望输出.数值仿真结果表明了所提出算法的有效性.

关键词：迭代学习控制、线性离散系统、相对度、充要条件

所属期刊栏目：29

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874115

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1078-1081