非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制

摘要：

仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.

关键词：终端迭代学习控制、最优设计、数据驱动控制、非线性系统

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：National Science Foundation of China.60974040,60834001,61120106009;the Research Award Foundation for the Excellent Youth Scientists of Shandong Province of ChinaBS2011DX010;the Fundamental Research Funds for the Central Universities2011JBM201

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1025-1030