具有初始状态不确定性的非线性系统脉冲补偿迭代学习控制

摘要：

针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例学习增益,微分学习增益和非线性状态函数的Lipschitz常数以保证收敛因子小于1的前提下,渐近跟踪误差是由初始状态不确定性引起的,而且可通过调节补偿因子予以消减.数值仿真验证了补偿策略的有效性和理论分析的正确性.

关键词：迭代学习控制、非线性系统、脉冲补偿、初始状态不确定性、Lebesgue-p范数

所属期刊栏目：29

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：the National Natural Science Foundation of China F030114-60974140

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：993-1000