迭代学习控制技术回顾与长期学习控制展望

摘要：

本文首先回顾了迭代学习控制中初始状态漂移问题和单调收敛性分析的研究技术.其次,综述了高阶迭代学习控制机制及其收敛速度比较和有效性.再次,评述了重复运行大系统和变幅值大工业过程的迭代学习控制机理.最后,展望了长期学习控制的研究趋势等.

关键词：迭代学习控制、收敛性分析、初始状态漂移、高阶学习律、大系统、长期学习控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：the National Natural Science Foundation of ChinaF030114-60974140;the Funding of Intelligent Robot Research Center,Soongsil University,Korea

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：966-973