运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计
针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.
运动平台、光电跟踪系统、自抗扰控制、鲁棒性、扰动
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TP273(自动化技术及设备)
中国科学院重点实验室预研基金资助项目A09K002
2013-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
955-958,964