基于抗差扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速估计策略

摘要：

通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte,EKF)状态估计的影响,对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速,提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter,REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型,探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题,比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能,使系统遇到干扰时能更快收敛.

关键词：抗差扩展卡尔曼滤波、永磁同步电机、粗差、无传感器控制

所属期刊栏目：29

分类号：TM71(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：陕西省重点学科建设专项资金资助项目00X901;陕西省自然科学基金资助项目2011JQ7020;陕西省教育厅科学研究计划资助项目11JK0884

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：921-927