基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制

摘要：

针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法,在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵.最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性.

关键词：采样控制系统、参数不确定性、鲁棒控制、保性能控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61104083,61174053;教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20100172120029;广东省自然科学基金资助项目S2011040002782;中国博士后科学基金资助项目20110490887

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：909-914