基于多输入时滞脉冲模型的采样数据控制系统的随机镇定
针对具有非均匀采样的采样数据控制系统,把区间内连续分布的采样间隔序列描述为多元独立同分布随机过程,把闭环系统转化为多输入时滞脉冲模型,通过构造合适的非连续Lyapunov泛函,以及合理地利用在所有采样间隔内输入时滞的时间导数等于1的条件,结合自由权矩阵方法推导了基于LMIs的全局均方渐近稳定性条件,在此基础上运用调节因子法和锥补线性化方法,把控制器设计转化为具有LMI约束的非线性优化问题,并给出了基于LMIs的迭代求解算法.数值实例和实验表明了所得理论结果的优越性和有效性.
采样数据控制系统、多元独立同分布过程、多输入时滞脉冲模型、随机镇定
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目U0735003,60974047,61104105;广东省自然科学基金博士启动项目资助项目9451009001002702
2013-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共10页
899-908