基于非光滑观测器的迟滞三明治系统状态估计
针对带迟滞的三明治系统特点,构建了一种非光滑观测器以对系统状态进行估计.首先根据带迟滞三明治系统的特点,采用分离原理,建立了描述系统特性的非光滑状态空间方程.据此构造了能够随系统工作区间变化而自动切换的非光滑观测器,给出了相应的收敛定理及其证明.最后通过仿真,分别比较了非光滑观测器和传统的观测器对状态的跟踪效果,比较结果表明非光滑观测器对于带迟滞三明治系统状态变量估计的准确性要优于传统的观测器.
非光滑观测器、迟滞、三明治系统、状态估计
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TP13(自动化基础理论)
上海师范大学重点学科资助项目DZL811,DRL904,DYL201005,DYL201006;上海市教育委员会科研创新资助项目09ZZ141;国家自然科学基金资助项目60971004;上海市科委重点资助项目09220503000,10JC1412200;上海市自然科学基金资助项目09ZR1423400,10ZR1422400
2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共10页
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