面向偏微分方程的连续反演控制算法综述

摘要：

连续反演控制算法是一种面向偏微分方程(partial differential equations,PDEs)模型控制对象,配合边界控制方式的分布参数系统(distributed parameter systems,DPSs)控制算法.该算法基于Volterra映射运算,思路较为新颖,具有鲁棒性、逆最优性,便于获得显式的精确控制律和闭环系统的精确解,并能结合观测器、自适应控制等领域已取得的成果拓展应用范围.本文概述了连续反演算法的基本原理和设计过程,总结了该算法在抛物线偏微分模型、双曲线偏微分模型、复合偏微分模型、非线性偏微分模型等各方面的最新进展,最后归纳了该算法的主要特点,并探讨了未来研究的发展方向.

关键词：连续反演控制算法、偏微分方程、分布参数系统、边界控制、Volterra映射

所属期刊栏目：29

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：825-832