控制方向未知的二阶时变非线性系统自适应迭代学习控制

摘要：

对一类二阶严格反馈时变非线性系统的自适应迭代学习控制问题进行了研究.系统中含有非周期时变参数化不确定性且控制方向未知.首先,提出了一种神经网络估计器,实现了对未知非周期时变非线性函数的逼近.随后,用Nussbaum函数对未知控制方向进行了自适应估计,并综合应用baCkstcpping技术和自适应迭代学习控制技术设计了控制器.所设计的控制器能保证系统所有状态量在Lpe-范数意义下有界,且系统的输出量在LT2-范数意义下收敛到期望轨迹.最后的仿真研究证明了控制器设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制、自适应控制、时变不确定性、神经网络、Nussbaum增益

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61004002

在线出版日期：2013-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：730-740