非匹配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方法
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov~论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.
非匹配不确定、非线性、高阶滑模微分器、滑模、无抖振
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目90716028,60974106
2013-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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