变约束高效预测控制

摘要：

为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又提出了变约束预测控制(VC-MPC)算法,根据状态所处的不同稳定椭圆域确定其对应的控制约束,在取得相同优化性能情况下较恒定约束算法明显节省了计算时间.仿真实例验证了所提方法的有效性.

关键词：鲁棒预测控制、离线方法、终端约束集、变约束、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目61034005;教育部基本科研业务费研究生科研创新资助项目N100604001

在线出版日期：2011-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：855-860