基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法

摘要：

对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足,并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性.

关键词：数据融合、海上协同、传感器配准、地心坐标系、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TN957

资助基金：湖北省自然科学基金资助项目2006ABA010,2009CDB098,2009CDB274

在线出版日期：2011-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：497-503