基于backstepping方法的电子节气门控制

摘要：

针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形(input-shaping)技术对跟踪输入信号进行滤波,应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器.将建模误差等不确定性看做加性外部扰动,分析了跟踪误差系统的输入到状态稳定性(input-to-state-stability,ISS),并据此给出了选择控制器参数的指导性准则.仿真实验表明基于backstepping的控制方法能够很好的实现电子节气门的跟踪控制.

关键词：电子节气门、不确定性、backstepping、输入到状态稳定性、输入整形

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目60725311;"核高基"科技重大专项基金资助项目2009ZX01038-002-001

在线出版日期：2011-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：491-496,503