扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析

摘要：

针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.

关键词：无模型自适应控制、测量扰动、滤波算法、鲁棒性

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点资助项目60834001;国家自然科学基金资助项目60774022

在线出版日期：2011-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：358-362